魚路古道在清光緒29年時，金山區﹙舊稱為金包里﹚的漁民多由這條山路，將漁獲送到台北市區裡面。古話有｢草山風、竹子湖雨、金包里大路｣，其中金包里大路就是指魚路古道北邊的金包里大路（魚路古道）。
金包里大路從「擎天崗」出發的主要路線，是從金包里大路城門為起點的「河南勇路」，河南勇路的路程較短，主要是以石塊鋪築的人行步道，往金山方向為下坡步道，但是往擎天崗方向就是上坡步道，另外一條「日人路」行走的人較少，雖然落差較平緩，但路徑迂迴、路程也比較長些。
往返金山與台北的古道，除了漁獲，也運送炭薪、硫礦、牲畜等貨物，一塊塊的石階步道都有著先民揮灑汗水的痕跡，所以又名“魚路古道”。
